Žadatel, který prošel výukou a výcvikem v autoškole, byl řádně přihlášen ke zkoušce a splnil další náležitosti pro přistoupení ke zkoušce, musí jako první složit úspěšně závěrečný test.

Test se skládá z předpisů o provozu na pozemních komunikacích a zdravotnické přípravy probírané na teoretické výuce. Proto je potřeba pro osvěžení informací, aby se každý žadatel na tuto část zkoušky řádně připravil i samostudiem.

Od 1. července 2006 se testové části zkoušky provádí na počítači.

Na zkoušku se lze  připravit na stránkách ministerstva dopravy, kde jsou všechny otázky nejaktuálnější.

Cvičná zkouška se skládá z 25 otázek, každá otázka má pouze jednu správnou odpověď. Jednotlivým otázkám je přiřazena konkrétní bodová hodnota (1-4 bodů). Maximální dosažitelný počet bodů je 50 bodů. Pro úspěšné absolvování cvičné zkoušky pro získání řidičského oprávnění je nezbytné dosáhnout minimálně 43 bodů.

Jako nejefektivnější přípravu ke zkoušce doporučujeme následující postup: (viz obrázky níže)

1. zadejte web etesty2.mdcr.cz 
2. sekce soubor všech otázek
3. seřadit podle kódu
4. projít všechny otázky a následně se učit pouze otázky které je potřeba